城市环境下单无人机测向定位航迹优化算法

为解决单架无人机在城市环境中对辐射源目标的定位问题,提出了一种基于环境预测法的单无人机测向定位航迹优化算法。使用交互多模型-扩展卡尔曼滤波进行视距和非视距信号混合环境下的目标估计。结合估计的目标位置和城市地理信息模型,基于视线追踪法求解信号遮挡区域和多径信号干扰区域。在滚动时域控制算法框架下生成无人机预测轨迹,以最大化Fisher信息矩阵行列式为测向定位评价准则,考虑建筑物障碍以及其对信号的遮挡和反射效应对无人机测向定位航迹的影响,控制无人机选择最优航向飞行。仿真结果表明,该方法能够使无人机在存在障碍、信号遮挡和多径干扰的环境下实现对目标的高精度测向定位,为解决城市环境下的单架无人机测向定位问题提供了新思路。     

新的无符号滑动窗口算法及其在模幂中的应用研究

对固定窗口算法与滑动窗口算法进行了有效的分析和对比,提出了一种基于游程的无符号滑动窗口算法.新算法相比其他无符号滑动窗口算法更能有效地提高模幂运算的效率,特别对游程分布较好的指数E,效果更明显.该算法可以较好地应用于RSA和ECC等公钥密码系统的加解密及认证运算中.     

不相容矩阵方程AXB=D的反中心对称迭代解

研究了不相容矩阵方程AXB=D的反中心对称最佳逼近解，基于经典共轭梯度法思想，构造了求解这一问题的迭代算法，证明了该算法的有限终止性并给出了该方法的误差估计，最后利用具体的数值例子验证了算法的有效可行性。     

最优Hamilton圈的一种新算法

提出了一种行之有效的执行算法——换顶算法，对无向图权值矩阵的数据进行有效处理，通过交换顶点来寻找一条较优Hamilton圈。在整个过程中，权值矩阵的上三角数据为有效数据，只需要按一定的顶点交换规则对这部分数据进行调整就可以达到优化Hamilton圈的目的。提出了交换规则的思想，且通过选择适当的规则，先判定可行性再执行交换算法，节省了大量的运算时间，降低了算法的时间复杂性。该算法也适用于Hamilton链的情况。     

层次分析法在反坦克导弹阵地选择中的应用

反坦克导弹是未来高技术战争中不可或缺的反装甲兵种,特别是在渡海登岛作战中,先头抢滩登陆部队能否巩固和扩大登陆场地,很大程度取决于登陆部队反装甲力量的运用.在此过程中,反坦克导弹分队的阵地选择极其重要,运用层次分析法建立反坦克导弹阵地选择的递阶层次模型,通过计算,确定反坦克导弹阵地选择的最佳方案通过组合一致性检验,选择地形单元C_1为反坦克导弹阵地,作为最终的决策依据.     

具有偏好系数允许卖空的投资组合模型解存在的条件

在投资组合各种模型中，具有偏好系数的投资组合模型是最重要的模型之一，对其求解的研究具有理论价值。本文利用矩阵分块理论对此模型进行了研究，并给出了此模型解存在的一个充分条件。     

作动器最优配置的柔性结构振动主动控制

柔性结构广泛应用于航空航天等领域,为了获得结构的最佳动力学性能,在主动振动控制中作动器或传感器位置优化成为关键。基于结构有限元动力学方程,在状态空间利用系统可控和可观Gramian矩阵考虑结构剩余模态的影响,推导一种新的作动器/传感器优化准则。根据优化准则结合非线性整数规划遗传算法对作动器的位置进行配置。以悬臂板为研究对象,采用基于状态反馈的线性二次型调节器研究悬臂板的振动控制效果。与其他配置方法进行比较,验证了新方法的优越性。     

基于Lab Windows/CVI的弹发射信号检测方案

在分析NI-6259模块采样机理基础上,提出了一种基于Lab Windows/CVI检测28路弹发射信号的方案,并采用了矩阵转换法对采样数据进行处理,从而使发射信号波形更能直观地显示。实际应用表明,该方案能够实时检测火控单体输出的弹发射信号,对提高火控系统的检测效率有十分重要的意义。     

Discrete‐time analysis of MAP/PH/1 multiclass general preemptive priority queue

We use the matrix‐geometric method to study the MAP/PH/1 general preemptive priority queue with a multiple class of jobs. A procedure for obtaining the block matrices representing the transition matrix P is presented. We show that the special upper triangular structure of the matrix R obtained by Miller [Computation of steady‐state probabilities for M/M/1 priority queues, Oper Res 29(5) (1981), 945–958] can be extended to an upper triangular block structure. Moreover, the subblock matrices of matrix R also have such a structure. With this special structure, we develop a procedure to compute the matrix R. After obtaining the stationary distribution of the system, we study two primary performance indices, namely, the distributions of the number of jobs of each type in the system and their waiting times. Although most of our analysis is carried out for the case of K = 3, the developed approach is general enough to study the other cases (K ≥ 4). © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 50: 662–682, 2003.     

基于shearlet与PCNN的多聚焦图像融合方法

针对传统脉冲耦合神经网络(PCNN)模型在多聚焦图像融合领域应用中面临的参数繁杂等问题,提出一种基于剪切波(shearlet)变换与改进型PCNN的多聚焦图像融合方法。相比以往的变换域方法,shearlet具有理想的图像信息捕捉性能以及较低的计算复杂度,因此,可利用shearlet将待融合图像进行多尺度多方向分解。其次,对经典PCNN模型加以改进,综合运用清晰度水平以及协调矩阵完成低频子带图像以及一系列高频子带图像的融合过程。最后,运行shearlet反变换得到最终融合图像。仿真实验选取了若干组待融合图像进行仿真,验证了该方法在主、客观评价两方面的优越性。